科创中国

应用领域

水下探测、观测、勘察、布放、取样等深海科考。

内容简介

“海星”6000米科考型遥控水下机器人（6000米科考ROV）由中国科学院战略性先导科技专项支持研制。 6000米科考ROV采用全电动推进技术、光纤视频及数据传输、控制技术，具有水下广播级高清视频拍摄、双伺服机械手作业及多种专用科考设备搭载作业等能力。6000米科考ROV突破了总体设计、系统集成、长距离高压动力传输与能源管理、深海浮力调节等关键技术，实现海洋环境要素测量、原位观察及样品采集等功能，为我国深海科学考察提供具有国际先进水平的科考平台。6000米科考ROV研制成功将填补我国ROV在4500~6000米海域科考空白。

主要技术指标

载体尺寸：***×***×***（长、宽、高）

载体空气中重量：3500kg

额定工作电源：3000VAC/400Hz

最大作业功率：35KW

最大工作深度：6000m

系桩推力：200kgf

定深控制精度：±***米

定向控制精度：±2°

研究团队李智刚等水下机器人研究室成员