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为“蛟龙”号载人潜水器设计的专用水下机器人，代替“蛟龙”号进入狭小、危险区域进行抵近考察。

内容简介

“龙珠”号是为“蛟龙”号载人潜水器设计的专用ARV，其自身携带能源，与“蛟龙”号载人潜水器形成子母式作业模式，主要功能为代替“蛟龙”号进入狭小、危险区域进行抵近考察。 “龙珠”号突破了可承压电子设备、可承压电池、微光缆控制、与载人潜水器协同作业等关键技术。2014年7月，“龙珠”号搭载于“蛟龙”号在西太平洋海山区成功进行了水下作业，验证了各项功能，并首次取得了“蛟龙”号水下作业影像资料。

主要技术指标

载体尺寸：400mm×360mm×380mm（长、宽、高）

载体重量：***

工作深度：7000m

最大速度：***

运动半径：100m

续航时间：连续工作3小时以上

通信介质：光纤通信

主要功能：摄像、照明、机械手作业

研究团队：李智刚等水下机器人研究室成员