科创中国

应用范围

全海深环境下的海洋观测与探测。

内容简介

“海斗”号全海深自主/遥控水下机器人（“海斗”ARV）由中国科学院战略性先导科技专项支持，中国科学院沈阳自动化研究所研制的、具有完全自主知识产权的、面向全海深探测的水下机器人关键技术验证平台。“海斗”号是一种新型的混合式水下机器人，用于开展全海深无人潜水器关键技术研究及验证，其自带能源和长距离光纤微缆，可采用自主模式（AUV模式)或遥控模式(ROV)实现全海深（11000米）航行与作业，通过搭载CTD和水下摄像机可实现全海深环境下的海洋观测。

“海斗”号ARV分别于2016年和2017年两次赴马里亚纳海沟，7次潜入万米以深的深渊，最大下潜深度10888米，创造了我国水下机器人的最大下潜深度记录，是我国首台下潜深度超过万米并完成科考应用的水下机器人，为我国获取首批超万米深度的全海深温盐数据及海底实时视频数据。

主要技术指标

主尺度： 850mm(长)X400mm(宽)X1200mm(高)

工作模式：自主、遥控、自主/遥控混合模式

最大工作水深：11000米

空气中重量：260千克

传感器： CTD传感器、摄像机

通信能力： 光纤通信、铱星通信