科创中国

应用范围

海洋调查，极地冰下海洋环境监测，深海资源精细调查。

内容简介

在国家863计划项目支持下，中国科学院沈阳自动化研究所研制成功具有完全自主知识产权的北极冰下自主/遥控水下机器人（北极ARV）。北极ARV是一种将自治水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）技术相结合，可携带多种测量设备，实现冰下较大范围内自主航行和遥控定点精细调查，实现北极冰下海冰物理特征、水文、光学特征的同步观测。2008-2014年，先后研制成功两型北极ARV系统，参加了三次中国北极科考，成功开展了冰下调查应用，多次刷新了我国水下机器人在极区高纬度下的作业记录，获得了大量有价值的科学数据。北极ARV的研制成功为我国北极科考提供了一种大范围、实时、精确、连续冰下观测技术手段，有效提高我国北极科考的冰下观测能力。

主要技术指标

技术指标 北极ARV    北极ARV（轻型）

重    量： 350kg          180kg

工作深度： 100m           100m

最大速度： 3knot          3knot

冰下巡航半径：3km         3km

测量要素：1.实时监测温度、盐度、深度及流速和流向 2.实时监测温度、盐度、深度及流速和流向

测量方法：1.冰下光学观测/冰下声学测量

                  2.冰下光学观测/冰下声学测量

研究团队：李智刚等水下机器人研究室成员