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应用范围

用于500KV变电站串补平台上电力设施的自主带电巡检，以便运检人员及时准确地掌握平台的运行状态，发现相关设施的操作、缺陷等故障情况。

内容简介

系统由巡检机器人系统和地面云梯传送装置部分组成。在平台带电情况下，地面云梯传送装置能够将巡检机器人本体由地面端输送到500KV串补平台上，巡检机器人搭载室外夜视高速智能球摄像机，能够在白天或夜间对串补平台上的电容器组、MOV装置等电力设施进行巡检，并将巡检视频无线回传和存储。

巡检机器人系统由巡检机器人本体和地面基站组成，采用遥控和局部自主控制方式，巡检机器人可以沿平台上导轨前进、驻停、后退，完成对串补平台电力设施的检测。地面云梯传送装置由地面二维转台、送气输送装置、三角架组装平台、绝缘云梯、云梯传送装置控制台等组成。

主要技术指标

巡检机器人

重量 ＜30kg

包络尺寸 760×360×320mm

行走速度 70mm/s

室外夜视高速智能球摄像机 摄像机云台水平360°和垂直180°方位转动，摄像机变焦

无线数据、图像传输距离 2km

地面基站 接收、显示并存储巡检机器人发回的图像资料

电池工作时间 5小时

地面云梯传送装置

二维转台高度 ***

绝缘云梯抬升角度 0～60°

绝缘云梯转向角度 ±90°

传送距离 7m

传送质量 55kg

传送速度 ***

供电电源 AC380V

工作温度 -15℃～40℃

研究团队:王洪光等空间自动化技术研究室成员