“探索1000”自主水下机器人
发布时间: 2021-11-03
来源: 科技服务团
基本信息
应用领域
水文调查、环境监测。
内容简介
“探索1000”自主水下机器人(“探索1000”AUV)由中国科学院战略性先导科技专项支持研制,主要用于获取敏感黑潮海域的水文观测数据,为开展黑潮及其变异对我国近海生态系统影响的研究提供装备支撑。“探索1000”AUV具备航行、潜浮及休眠等多种工作模式,能够对水深小于1000米海域的特定观测点进行剖面连续观测(观测时间不小于30天),也可以在该海域进行指定间距的多点连续剖面观测。2016年6月,“探索1000”AUV在南海完成海上试验,最大工作深度达到800米,最大航程达517公里,连续潜浮剖面达到43个,最大工作时间达7天。
主要技术指标
尺寸:直径534mm,长度<***
重量:<1200kg
深度:800m
速度:2-5kn
续航能力:300km,30天
观测任务:大范围水文观测和地形地貌探测作业
通信定位:无线电、铱星、GPS定位(或声通信)
传感器:ADCP、CTD、溶解氧、浊度计、叶绿素等传感器