科创中国

应用领域

热液探测、近岸水文调查、水下搜索、目标探测、海港安全检查、环境监测、海洋科学研究。

内容简介

  “探索100”便携式自主水下机器人（“探索100”AUV）是面向海洋环境探测和水下观测需求，在国家863计划项目支持下研制的小型自主水下机器人。 “探索100”AUV采用模块化设计，分为基本航行体和扩展模块，基本航行体可实现自主航行及运动控制，可通过搭载不同的扩展模块（传感器）实现不同的使命。“探索100”AUV具有良好的可扩展性与机动性；具有完善的故障检测与应急机制，可最大程度保障航行安全；可根据用户需求搭载不同的探测传感器完成各种海上应用。“探索100”AUV已完成多次湖上及海上试验应用，包括多台AUV编队试验和热液羽流模拟追踪应用，还可应用于近岸水文调查、水下搜索、目标探测、海港安全检查、环境监测、海洋科学研究等使命。

主要技术指标

重量： 47kg

深度： 100m

速度： 3-5kn

续航能力： 70km（3kn）

导航：电子罗盘/DVL/GPS 组合导航

能源：锂电池

通信：无线电、铱星

传感器： CTD、侧扫声纳、DVL

可扩展模块：照相机/摄像机，水声modem，前视声纳，小型探测传感器

研究团队：李智刚等水下机器人研究室成员