科创中国

应用领域

主要应用于多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。

内容简介

“潜龙二号”4500米自主水下机器人（“潜龙二号”AUV）是“十二五”国家863计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一。中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体责任单位，承担潜水器系统的研制任务。“潜龙二号”AUV集成了热液异常探测、微地形地貌测量和海底照相等功能，主要应用于多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。“潜龙二号”AUV的成功研制，为我国开展深海资源大范围精细探测提供了重要技术装备，标志着我国深海资源勘查装备已达到实用化水平，我国自主水下机器人技术及产品跨入了国际领先行列。

主要技术指标

空气中重量：1500kg

主 尺 度：***×***×***

最大工作深度：4500m

巡航速度：2Kn

续航能力：30h@2Kn

探测能力：微地形地貌测量，海底照相，磁参数测量，CTD、浊度计、氧化还原电位计、甲烷传感器等水文参数测量

研究团队：李智刚等水下机器人研究室成员