科创中国

应用领域

海底资源调查、海洋科学研究、地形地貌探测、军事应用等方面。

内容简介

“潜龙一号”6000米自主水下机器人（“潜龙一号”AUV）是中国国际海域资源调查与开发“十二五”（2011-2015年）规划重点项目之一，是我国自主研制服务于深海资源勘查的实用化深海装备。 “潜龙一号”AUV具备进行深海近海底地形地貌、浅地层地质结构、海底流场、海洋环境参数等综合精细调查能力，可为海洋科学研究及资源开发提供必要的科学数据，也可广泛应用于各种深海调查和深海工程项目。“潜龙一号”AUV的成功研制，使我国具有了对除海沟以外，占世界海洋97％面积的海域，进行大范围精细探测的能力，标志着我国深海资源勘查装备已达到实用化水平，使我国深海自主水下机器人技术及产品跨入了国际先进行列。 “潜龙一号”AUV于2013年和2014年两次参加大洋航次的应用任务，最大潜深达到5213米，单次下潜水下工作时间达到31小时，获取了大量的声学、光学和水文探测数据，取得了丰硕的科考成果。

主要技术指标

工作水深（最大）：6000米

空气中重：1500公斤

主尺度：直径***米  长***米

水下巡航航速：2节

续航能力：30小时

航行范围：约110km

定位精度： 5米（相对海底基阵）

布放与回收海况： 4级

通信定位：铱星通信、无线通信、GPS定位、长基线定位

搭载传感器：

测深侧扫声呐：150 kHz

浅地层剖面仪：2~7 kHz

照相机：Kongsberg OE14-408

温盐仪：XR-620 CTD Profiler

溶解氧/浊度/Eh/PH传感器

研究团队：李智刚等水下机器人研究室成员