科创中国

应用范围

主要应用于工业高速实时通信，主要包括CNC系统和机器人运动控制，高速多轴系统，航空与高铁测试系统的时序分析，工业安全等方面。

内容简介：

基于ALTRA FPGA的POWERLINK评估板，该板可做为POWERLINK主/从站设计，具有PCI接口，应用嵌入式Nios内核的FPGA方案实现POWERLINK协议栈，可用作为POWERLINK网络从站。用户可利用本高性能工程板快速方便地实现POWERLINK协议栈。实现实时，高效，参数化的网络通信与控制。

主要技术指标

采用ALTRA Cyclone III系列芯片；

PCI供电；

一片16 X 512Kbit SRAM存储器, 一片32 X 4M SDRAM存储器；

两组RJ-45网口，用于POWERLINK通信实验与测试；

一组8位DIP拨码开关，用于设置主/从站的NODE ID；

一组PCI接口，用于上位机通信;

一组标准以太网接口，实现以太网通信。

关键特性

实现了高性能的POWERLINK协议栈，响应速度达到200us；

具有PCI接口，可以帮助用户快速实现POWERLINK协议栈系统集成；

软件编程实现POWERLINK协议栈，直接在板卡上实现POWERLINK主/从站；

丰富的外围接口资源，方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统

研究团队：刘志峰等工业控制网络与系统研究室成员