科创中国

应用范围

主要应用于工业高速实时通信，主要包括CNC系统和机器人运动控制，高速多轴系统，航空与高铁测试系统的时序分析，工业安全等方面。

内容简介

基于ALTRA FPGA的POWERLINK评估板，可用于从站设计，具有丰富的通信接口，采用FPGA嵌入nios内核实现POWERLINK协议栈的方案，可用作为POWERLINK网络从站。用户可利用本评估板快速方便地实现POWERLINK协议栈，实现实时，高效，参数化的网络通信与控制。

主要技术指标

采用ALTRA Cyclone IV系列芯片；

USB或5V供电；

一片16X512K bit SRAM存储器；

两组RJ-45网口，用于POWERLINK通信实验与测试；

一组 RS232串口，采用SP3232实现；

一组RS485串口，采用MAX3485实现；

一组CAN接口，采用TJA1040实现；

二组拨码开关，支持0-255数字设定。用于设置从站的NODE ID；

一组8/16/32位并行接口，用FPGA GPIO实现，同时可扩展为SPI接口或LVDS接口。

关键特性

实现了高性能的POWERLINK协议栈，响应速度达到200us；

软件编程实现POWERLINK协议栈，直接在板卡上实现POWERLINK主/从站；

丰富的外围接口资源，方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统

研究团队：刘志峰等工业控制网络与系统研究室成员