科创中国

应用范围

主要应用于工业高速实时通信，主要包括CNC系统和机器人运动控制，高速多轴系统，航空与高铁测试系统的时序分析，工业安全等方面。

内容简介：

基于XILINX FPGA的POWERLINK工程应用板，采用全工业级硬件设计，具有PCIE、CAN、ETHERNET通用工业通信接口，可扩展RS232和RS485，该板可做为POWERLINK主/从站冗余设计，应用嵌入式Microblaze内核的FPGA方案实现POWERLINK协议栈，可用作为POWERLINK网络主/从站。用户可利用本高性能工程板快速方便地实现POWERLINK协议栈。实现实时，高效，参数化的网络通信与控制。是开发POWERLINK系统应用的核心控制设备。

主要技术指标

采用XILINX FPGA SPARTAN-6I系列芯片；

DC 5V 直流供电；

二片16X1024bit存储器；

三组RJ-45网口，用于POWERLINK通信实验与测试；

一组标准PCIE接口；

一组标准以太网；

四组CAN接口，采用TJA1040实现；

一组8位DIP拨码开关，用于设置主/从站的NODE ID；

一组8/16/32位并行接口，用FPGA GPIO实现，同时可扩展出SPI接口或LVDS接口。

关键特性

实现了高性能的POWERLINK协议栈，响应速度达到200us；

软件编程实现POWERLINK协议栈，直接在板卡上实现POWERLINK主/从站，多网介质冗余和多主站冗余；

丰富的外围接口资源，方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统。

研究团队：刘志峰等工业控制网络与系统研究室成员