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应用范围

500KV超高压输电线路断股补修。

内容简介

输电线路断股补修机器人系统能够在500KV超高压输电线路上沿线行走并跨越防振锤及等障碍物，携带专用作业工具实现对线路断股的捋回及补修作业。

输电线路断股补修机器人系统由断股补修机器人及地面基站组成。机器人和地面基站之间采用无线通讯方式，在地面基站的远程控制下，通过遥控和局部自主的控制方式，机器人可实现在输电线路上的行走、越障和断股补修作业。

当输电线路出现断股需要机器人补修作业时，地面服务车携带断股补修机器人系统至作业现场，由工作人员登塔，利用辅助工具将断股补修机器人安装到杆塔上。机器人沿线自主行走并越过防振锤后，行进至断股附近，利用机器人携带的专用捋线工作将导线断股捋回，并利用补修工具将断股的末端用C型环压接。待补修作业结束后，机器人退回至杆塔上线处，人工将断股补修机器人取下 ，完成补修作业任务。

主要技术指标

行走跨越 机器人可在500KV超高压输电线路上沿线行走、跨越防振锤、压接管等障碍

地面基站 通过地面基站可实现对机器人街及断股补修操作

最大通讯距离 不小于2公里（通视环境）

最大行走速度 20m/min

最大爬坡角度 15°

数据回传 地面基站股压接机器人发回的数据和图像资料，并能够显示机器人状态信息和断股修复的图像信息

研究团队：王洪光等空间自动化技术研究室成员