科创中国

应用范围

用于耐张塔双联水平串绝缘子的检测，适应两串间距离变化范围450-550 mm瓷瓶盘颈变化范围260-300 mm。

内容简介

输电线路绝缘子检测机器人能够在500KV交流超高压输电线路的耐张塔双联水平瓷绝缘子串上自主行走，其上携带智能绝缘子检测仪等设备带电自主检测零值或低值绝缘子。

绝缘子检测机器人携带智能绝缘子检测仪等检测装置对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。完成耐张塔水平双联绝缘子串的检测任务后，可将智能绝缘子检测仪中的检测阻值等数据导入PC计算机中，供运检人员进行数据存储及分析处理。

主要技术指标

重量 15kg

功耗 10W

检测周期 20min/2串

主框架 300×200×50mm

履带轮 500×100×70MM

履带轮中心距主框架 150mm

探头转轴距主框架底 70mm

探头间距 150-250mm

工作时外包络尺寸 500×810×382mm

爬坡角度 10°

两串间距离 450-550 mm

研究团队：王洪光等空间自动化技术研究室成员