科创中国

应用范围

适用于电压等级为110Kv～500Kv的高压、超高压输电线路的巡检。

内容简介

巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。采用遥控和局部自主结合的控制方式，巡检机器人能够在500KV超高压输电线路上沿线自主行走以及跨越线路上的防振锤、线夹及压接管等障碍物，其上可携带可见光摄像机或红外热成像仪等设备，实现对输电线路、杆塔、线路通道及交叉跨越等设施带电巡检。机器人和地面基站通过无线通讯方式进行数据和图像传输，地面基站对机器人具有远程控制与状态监测功能，机器人上携带设备拍摄的输电设施图像信息通过无线传输系统传送至地面基站，进行显示、存储。

输电线路巡检机器人主要应用于500KV超高压输电线路的带电巡检，以便运检人员及时准确地掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。

机器人包括“一档内巡检机器人”和“越障巡检机器人”两种类型。越障巡检机器人可在超高压输电线路上实现档内自主行走及跨越杆塔间障碍（防震锤，单挂点，双挂点，压接管等），进行多档内巡检作业。

主要技术指标

输电线路 500kv

外形尺寸 1050*390（1100～1300）

重量 45kg

功率 200W

移动速度 20mm/min

爬坡角度 20°

连续工作时间 6小时

通讯距离 4km

携带设备 可见光摄像机、红外热成像仪

环境温度 -15℃～30℃

研究团队：王洪光等空间自动化技术研究室成员