科创中国

目前国内市场上的机器人以及机器手臂,都是依赖专业的“三维坐标系”来进行机器人以及其工作手臂的空间位置控制。而“三维坐标系”构架，对位于一线生产员工来说，具有很大的操作难度，应用起来也不太现实。即使是培训上岗，也因基础薄弱容易出现误操作，造成机损人伤的后果；而一旦熟练掌握后则易寻求更好的发展，厂家所购买的机器人，依然没人会用。这是“装备”有机器人厂家的“通病”。

在日常生活与工农业生产上有许多的操作，其定位精度的要求其实并不高，1~2mm的定位误差完全是可以适应的，例如迎宾、传菜、礼仪、搬运、焊接、喷涂、码垛、装配等等，而这类工作还是需要花费很大的人力去完成，甚至有些工作因为工作环境的问题，人力成本还居高不下。

应用上述方面的机器人，国内开发的还是不够深入，不够广泛，仍然具有非常大的应用市场。

目前大量的机器人，都是国外的“高精度”机器人，太浪费了。因此，使用机器人的“入门门槛”还是比较高的。想普遍推广还需“假以时日”。

公司结合现机器人便的情况，再考察了当前的机器人应用市场后，投资设立了一家专门从事机器人研发与营运的公司“创格自动化设备有限公司”。为了“使机器人好用、易用、管用”，公司专门先行开发软件，在以32位ARM单片微为载体的基础上应用我们的控制软件，就可以实现“没有学过数控和计算机的30多岁的人在30分钟内使用机器人”代替工人进行相应的“劳务”操作”。这是我们的“创新点”，也是我们的重要“卖点”。

公司从创立开始，致力于打造“普惠型机器人”为当前的目标。在公司总经理钟家海的统筹下，定方针、定框架、定流程、定外形、定设计。

一开始为了快速出“关键性成果”，从市场上购买“程序验证”机进行“控制程序”的开发。程控达到设计要求后，返回来进行机械硬件上的设计与制造。

公司目前所制作的“机器人手臂”，除了“普惠”及“好用”外，还有一个适应性广的特点，防尘、防雾、防水，特别适应于恶劣的作业环境。

在机器人的开发上，公司取得了一系列的成就：在“全新的颠覆性的控制程序”上，获得了国家的“计算机软件著作权”登记证书；在产品外观设计上，也获得了国家的外观专利授权；在机器人手臂采用的新“部件”上，也获得了几个实用新型专利的受理；

    软著与专利清单如下（截止2021年10月）

 计算机软件著作权登记证书：

 软件名称：一种通用多轴同步定位软件***

 著作权人：赣州创格自动化设备有限公司

 权利取得方式：原始取得；  

 登记号：2021SR0691499

 外观专利授权：

 外观设计名称：机械手臂

 专利号：ZL 2021 3 ***

 专利权人：赣州创格自动化设备有限公司

 专利受理：

 发明创造名称： 一种简便的机器人控制方法

 申请号： ***

 申请人：赣州创格自动化设备有限公司

 法律状态： 初审合格

 发明创造名称：一种大功率长寿命舵机

 申请号： ***

 申请人：赣州创格自动化设备有限公司

 法律状态： 受理

 发明创造名称：一种通用盘式刹车系统

 申请号： ***

 申请人：赣州创格自动化设备有限公司

 法律状态： 受理

 发明创造名称：一种数字调温调速感应式鞋面锤平机

 申请号： ***

 申请人：赣州创格自动化设备有限公司

 法律状态： 受理