该研究以工业 *** 需求为背景,旨在利用视觉系统对工业生产中产品的缺陷、污点、划痕等进行智能检测,同时研究基于视觉传感器的三维引导技术,与机器人系统相结合实 现工业现场的引导、抓取。目前所研制的嵌入式智能视觉传感器(应用于工业现场,进行缺陷等检测)已进入小批量生产,可极大的提升工业现场的工作效率,为工业 *** 的全面实现提供有力支持。
本成果经江苏通祐视觉科技有限公司产业转化和产品化后,目前已经实际应用到工业检测中,通过轮廓匹配、圆检测、距离测量、面积测量等基础工具, 可以实现对工业产品的缺陷检测。
相关成果:硬件、软件、算法。