科创中国

应用范围：

该系统可用于空间机器人地面仿真模拟，“航天器太阳能帆板展开负载实验系统”、“火星探测器模拟实验系统”和“空间操作臂舱外试验模拟”等地面低/微重力环境模拟等试验中。

内容简介：

低重力环境模拟试验系统是一套在地面模拟空间及其它星体低重力环境和实现探测器试验的全物理仿真系统，该系统主要采用多点柔索质心吊挂重力控制及实时位姿跟随控制技术，实现区别与气浮、液浮或磁浮技术的低重力主动控制环境模拟，克服了传统单点吊挂重力补偿精度低、干扰力大及附加力矩大的缺点，实现了高精度及大范围的重力补偿，精度可达99%。系统已在国家某型号航天试验中成功应用，该技术已在多种航天器地面仿真试验中应用。

主要技术指标： 可按要求设计

研究团队：徐志刚等装备制造技术研究室成员