科创中国

为解决线路运维工作中存在特殊区段恶劣气候致线路故障多发、山区线路运维条件艰苦、线路走廊外部隐患逐年增长等困难，避免现有直升机和燃油动力无人机航巡作业遇到的技术门槛高、成本高和工作量不满足需求的问题，研制了电动固定翼和多旋翼无人机输电线路巡检作业系统，通过研制超视距无中继通信的全自主飞行功能、采用模块化设计和机体各模块的现场快速插拔更换等技术革新，实现了低成本、现场的简化操作和零维护，满足生产一线基层班组迅速推广应用的需要；开发了航摄数据分析处理信息软件，具备航摄数据导入、分类、查询、汇总功能，实现信息的后方集中分析处理，解决航摄大数据分析处理、设备隐患和缺陷不能及时发现和判断的难题；总结形成了电动无人机与人工相互协同的输电线路巡检作业新方法，在外部隐患高频次监控、山区线路非抵近精细巡检、线路故障无人机与人工协同应急处置、新建线路多机种与人工协同验收等方面创造形成了新的作业模式，并在树障与导线净空距离测量、隔离开关带电喷油润滑等方面实现了拓展应用，丰富了电网运行维护作业手段，提高了电网运维技术水平。

    在500kV万顺一线、高天三回、大房二、三线、南门双回、保霸双回以及高海拔极寒、恶劣气候地区的青藏联网线路柴拉直流等25条输电线路上得到应用，航巡里程千余公里，累计发现外部隐患33处，缺陷56处，测量树障8处，航摄照片***万余张，完成了其他相关技术难以达到的现场应用工作量，编制形成了《无人机航巡信息系统应用及管理办法》、《输电线路多旋翼无人机巡检技术规程》和国网企标《输电线路固定翼无人机巡检技术规程》（讨论稿）等技术标准。在线路走廊通道宏观巡查、本体缺陷精细巡视和新建线路验收等方面，有效提高了作业效率、降低了劳动强度，丰富了线路运维方法，创造了可观的经济、社会效益。