科创中国

服务机器人是人工智能机器人的新兴领域，仍处于行业发展的快速起步阶段。神思电子在深度学习、自然语言处理、机器视觉领域深耕多年，已具备扎实的技术基础，服务机器人产业化初见成效。项目围绕提升我国人工智能国际竞争力，及研究研发先进服务机器人的迫切需求，以算法为核心，以数据和硬件为基础，以提升感知识别、知识计算、大数据推理、运动执行、人机交互能力为重点，形成开放兼容、稳定成熟的服务机器人技术体系。在行业应用方面，项目着力打造的系列化多类型智能服务机器人，已实现在医疗卫生、健康养老、家居服务、金融、政务、教育等领域的落地应用。 

1、多模态实时交互虚拟机器人技术

视觉方式实时追踪识别人脸、姿态等动作，用户说话过程中同步实时识别语音、同步调用智能知识工程引擎生成信息反馈，实现场景化多轮自然语言会话功能，查准率、查全率等关键指标达到98%以上。

2、商用服务机器人操作系统技术

商用服务机器人操作系统包括任务调度与通信、高容错控制、传感数控、优化编码等共性关键技术，实现面向云服务环境的安全加固操作系统。

3、室内深度空间建模与导航技术

基于“视觉−基站−语义”导航融合SLAM方案，利用基站提供精准定位与相机传感器进行互补，并且与深度学习融合，得了较完善的SLAM系统，实现了高精度地图定位，在典型应用场景中自主避障错误率低于5%。

4、服务机器人智能化公有云服务平台

为服务机器人大数据分析、知识库建模、视觉图像识别、故障诊断与自修复等提供服务支撑，具备了支撑至少50万台机器人在线服务与数据存储的能力。

5、共申请发明专利25项，获得软件软件著作权19项，并通过了第三方检测，已实现在金融、医疗、政务、教育、便民服务等领域的落地应用，取得了良好的经济和社会效益。