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无人驾驶农机的自动转向控制系统

发布时间: 2021-11-01

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
农、林、牧、渔业
成果介绍

自动转向控制系统是农用拖拉机无人驾驶技术的重要组成部分，可大幅度提高作业精度，可以保存作业路径信息，提高后续耕作环节工作效率；此外，还可以减小投入成本，增加经济回报。自动转向液压控制阀块能够适用于采用开式、闭式或负载传感式全液压转向器的自走式拖拉机的自动导航系统中，适用于市面上大部分拖拉机液压系统；横向控制算法可实现高精度的快速点-位置跟踪。

成果亮点
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