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    垃圾分类对资源回收再利用和社会可持续发展具有重要意义。目前我国刚刚步入强制垃圾分类时代，居民垃圾分类知识储备不足，垃圾分类积极性亟待提高。因此设计一种语音控制的垃圾分类系统，系统可根据居民说出的垃圾内容对垃圾进行分类，根据分类结果控制垃圾桶盖的开合，并将垃圾分类信息发送到云平台。该系统使用方便，分类准确率高。

   系统包括主控制器、语音识别模块、电源、云平台、WiFi模块、四种不同种类垃圾对应的垃圾桶以及每种垃圾桶桶盖上安装的舵机。系统的工作流程是语音识别模块接收语音信息，对该信息进行识别与处理，生成垃圾分类结果，并将结果通过串口发送给主控制器，主控制器根据垃圾分类结果控制对应的舵机动作，舵机带动垃圾桶盖开合，从而实现一次垃圾分类，主控制器在每次垃圾分类后会把垃圾分类结果通过WiFi模块上传至云平台，云平台具有数据存储和可视化功能，便于管理人员直观查看垃圾分类总体情况。

    目前该系统总体功能实现，取得的成果有授权发明专利1项、授权实用新型专利1项、期刊论文1篇，2020年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛北部赛区三等奖，如下所示：

    （1）徐燕,周丽,唐恒亮,杨玺,黄鹏. 一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统及分类方法[P]. 北京市：CN111319886A,2020-06-23.

   （2）徐燕,周丽,唐恒亮,杨玺,黄鹏. 一种挂图控制的智能垃圾分类系统[P]. 北京市：CN211033896U,2020-07-17.

   （3）黄鹏，徐燕. 基于Arduino和语音识别的智能垃圾分类系统[J].电子技术应用，2021，47(8)：72-75，80.

   （4）以指导老师身份带领本科生参加 “2020第三届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛暨第五届全国大学生智能互联创新大赛”，参赛名称为“一种语音控制的智能垃圾分类系统”，获北部赛区三等奖。