本发明涉及一种时空一致的立体视频颜色校正方法,首先从参考视频帧和目标视频帧中每隔a帧选出一对关键帧,在每个时间滑动窗口内选取k对;接着对于每一对关键帧,采用图像颜色校正算法获得目标视频关键帧的初始颜色校正结果帧,然后利用引导滤波计算得到和输入的目标视频关键帧结构更加一致的颜色校正结果视频帧;然后在时间滑动窗口内,利用改进的直方图匹配求出目标视频关键帧和颜色校正后的目标视频关键帧之间的颜色映射函数;最后用该颜色映射函数校正位于时间滑动窗口中心的a帧目标视频帧,得到a帧颜色校正后的最终目标视频帧。本发明对于立体视频颜色差异能够起到很好的校正效果。