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球形机器人

发布时间: 2021-10-28

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式:
成果类型: 新技术
行业领域:
高端产业
成果介绍
"由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构;可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态 两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动,旋转状态下可稳定机器人的姿态 飞轮高速转动储能,两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停,使得球体调节姿态或翻越障碍 在球壳连接处装配有O型圈,外部球壳可保护内部机械结构和电子器件,适应水面及沙砾等恶劣环境 该方案使得球形机器人具有很强的直行稳定性、运动灵活性、爬升能力和抗冲击能力。 "
成果亮点
团队介绍
专家点评

“科创中国”技术路演——智能制造(深圳)专场 | 2021-11-05

  • 刁辉波

    天九投资—深圳总经理

    产业专家
    BP符合专业目标,能够达到要求,项目有较高难度,项目工作量大。项目具有较高的学术研究(参考)价值(较大的实践指导意义)。该项目查阅文献资料能力强,能全面收集关于项目的资料,路演过程中能综合运用系统知识,全面分析考试问题,综合运用知识能力强。完全符合规定,内容完整,层次结构安排科学,主要观点突出,逻辑关系清楚,有一定的见解。
成果资料
路演文件