基于并联机器人的智能视觉高速分拣机
发布时间: 2021-10-25
来源: 科创项目库
基本信息
整套设备由以下几个部分组成,分别是:由工业相机以及工控机组成的智能识别系统,主要负责对经过相机照射区域的产品进行识别和定位;由输送带及编码器组成的传输系统,主要负责将上游物料源源不断的输送到相机照射区以及机械手抓取区域;由机械手、机械手控制器以及装箱区组成的分拣系统,主要负责将识别后随输送带一起输送到机械手抓取范围的物料进行动态抓取并装箱或按照指定方式码垛。一套分拣设备最快可以达到一分钟120次的分拣速度,可以替换3到4人,可以大大减少人工成本,设备傻瓜式操作且维护简单。对于简单重复,高速的应用场景很适合。
“科创中国”技术路演京津冀专场(三) | 2021-10-27
朱希铎
中关村天合科技成果转化促进中心—主任