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全自动列车智能上水机器人代替人工对旅客列车进行上水作业，实现了列车全自动智能上水，彻底告别了人工开闭阀门上水作业的历史，同时也彻底解决了冬季上水作业难的问题。全自动列车智能上水机器人的系统由智能检测单元、自动控制给水单元、移动单元、集控及交互式信息处理单元组成。

主要技术指标

（1）可适用的目标为面目标；

（2）处理图像的帧频：不小于 25 帧 / 秒；

（3）Camera Link 格式视频图像数据输入，图像数据为：640×480 像素；

（4）输出视频格式：Camera Link 数据格式；

（5）控制信号输出接口：RS422；

（6）目标定位误差小于 ±5mm；

（7）智能上水总时间少于 6 分钟；

（8）机器人速度：***，可调，制动位置的最大误差小于 10mm；

（9）机器人总重量不超过 50Kg，采用防腐防雨材质；

（10）凹形过道承载能力不小于 50Kg，长度不超过车厢的长度，采用混凝土；

（11）机械臂伸缩范围为 360°，采用防腐防雨材质；

（12） 控制功能： 机器人接收控制板和显示与控制终端的控制指令， 实现水平运动、

停止、重启等功能，机械臂接收控制板和显示与控制终端的控制指令，实现 360°伸缩、 停止、重启等功能；

（13）系统提供 DC/DC 电源：5V（噪声≤ 30m），具备全天时全天候的工作能力；

（14）调试用的 LED 指示（SMD）

相关成果：全自动列车智能上水机器人样机一台。

推广前景：全自动列车智能上水机器人可以应用于即有列车和高铁列车。