科创中国

巡检系统主要由巡检机器人、轨道系统、充电电源模块、机器人通讯系统和机器人 定位系统组成。该系统能够在高压、强电磁、潮湿等复杂环境下可靠运行，机器人携带 360°双光云台、环境气体传感器、局放传感器等 NDT 设备对巡检区域进行多维度的数据 采集，通过 AI 智能识别算法实现表计读数、缺陷诊断、热成像分析等，机器人集控平台 能够连接多台机器人实现远程集控， 智能导出巡检分析， 对故障缺陷提前预警， 实现无人 值守智能巡检。

该系统具有以下关键技术：

（1）双波段多模视觉检测。巡检机器人配有可见光摄像头和红外光电探测器，可实 现可见光采集功能，支持 3D 降噪图像细节增强功能；具备夜视巡检功能，可根据红外辐 射值大小在后台计算出温度， 将不同温度段进行划分， 当超过设定限制后系统发出报警。

（2） 运动控制技术。采用智能运动控制技术， 机器人可自动移动到指定位置， 控制 云台转动， 拍摄电石车间内各种设备高清图像。同时具有双向避障功能， 支持机械臂升降 控制。另外，采用动力锂离子电池 + 磁耦合谐振式无线充电对巡检机器人进行充电，实 现全天时不间断巡检。

（3） AI 智能识别技术。基于模式识别与机器学习融合的 AI 智能识别架构，实现指 针表计读数、指示灯识别、仪表识别等。同时， 巡检机器人携带有气体探测器、温度传感 器，并可实现管线烟火报警记忆跑冒滴漏、裂纹、积水等缺陷识别。