科创中国

已建立完善的无人机集群技术研究体系，在环境感知、集群控制等多个方面开展了一系列研究工作。在环境感知研究方面，主要研究基于双目视觉的前视避障和对地探测、基于深度神经网络的对地目标识别和跟踪、基于单目和IMU的拒止环境定位导航、基于激光和IMU的在线环境建模、基于集员算法的多无人机联合目标探测数据融合。

在集群控制研究方面，主要研究基于鱼群行为的协同搜索、基于鸽群行为的协同避障、基于狼群行为的协同围捕、基于一致性算法的无人机分布式控制围捕、多无人机协同吊挂控制、无人机高空抛洒飞行控制等多个方面。结合集群飞行平台和集群控制软件，开展了一系列集群算法的实际飞行验证，形成了完善了集群理论研究、飞行验证、项目示范应用的流程体系。