基于机器视觉技术的摇床自动控制系统
发布时间: 2021-10-14
来源: 科技服务团
基本信息
北矿机电科技有限责任公司与云南华联锌铟股份有限公司签订技术开发合同,研发摇床自动控制系统。历经1年的时间,项目成功研发出全球首台套摇床自动控制系统,并在云南华联锌铟股份有限公司成功应用。该系统融合了计算机视觉、机器人、工业互联网等智能制造要素,替代了人工,每年可为华联锌铟公司增创2500余万元的经济效益。
项目组自主开发了摇床矿带图像处理算法、研制了一台摇床自动巡检机器人、研发了摇床专用接矿执行机构以及接矿板偏移算法,编写了一套工业控制软件。摇床自动控制系统解决了摇床操作人数多,指标波动大等问题,提升了选矿效率,降低了人工成本,提高了摇床的自动化水平,实现了摇床的无人值守自动操作。