科创中国

       本成果主要基于图像处理技术、嵌入式开发技术、SLAM技术和人机交互，提供一种基于双目相机的手持式谷堆测方系统。系统包括硬件和测算模型两部分。硬件组成包括双目相机、嵌入式开发板、电源、触摸显示屏及其他连接部件；测算模型以双目摄像头获取的RGBD图像为输入数据，通过特征匹配等方法对设备的运动姿态进行估计，进而对谷堆体积进行测算，体积测量误差3%。

       针对传统测量方法存在过程复杂、精度不足、灵活性和通用性差的问题，提出利用SLAM技术进行谷堆体积测算和手持设备的开发。该成果可随身携带，灵活性高，可移动性强、非接触式。交互操作简单、方便实用，计算结果实时显示，计算过程可追溯和复查，能够为测量人员提供便利。