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变刚度软体手指及软体手

发布时间: 2021-10-11

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新技术
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

近十几年来，软体机器人技术迅速发展，不同于由连杆和运动副构成的传统机器人，软体机器人是模仿自然界中的软体动物，由可承受大应变的柔软材料制成，具有较大的柔韧性和连续变形的能力，环境适应性较强。软体机器人弥补了传统机器人在某些功能上的缺陷，是机器人技术研究的全新方向。作为末端执行器的软体手也受到国内外研究人员的广泛关注。

成果亮点
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成果资料