科创中国

        蔬菜钵苗自走式自动移栽机是国家科技支撑计划课题“设施园艺清洁高效生产配套装备研制与产业化示范2014BAD08B04”的研究成果，完成时间为2016年5月，2016年11月委托中国机械工业联合会进行了科技成果技术鉴定，鉴定结果为达到国内领先水平。成果授权发明专利1项，实用新型专利1项。

成果的主要技术特点、性能指标参数等：

        成果创新轻简取苗技术、穴盘苗精准输送技术、高速栽植技术及移栽机电驱动自走底盘技术，集成开发了电动自走式自动移栽机械，填补了国内自动移栽机装备空白，栽植频率达到63株/分•行，工作效率赶超同类国外机型洋马 PF2R。

蔬菜钵苗自走式自动移栽机适用于番茄、辣椒等作物移栽，研究成果的创新性主要体现在以下方面:

1）迎苗扎取式轻简取苗技术。

采用齿轮五杆机构实现了取苗爪尖嘴垂直取苗和竖直投苗，实现了穴盘苗的自动取苗。

2）穴盘苗精准输送技术。

采用不完全齿轮结合换向螺旋轴实现苗盘横向间歇进给，弹性自适应棘轮机构实现苗盘纵向间歇进给，实现了穴盘苗的精准进给，累积误差可自动消除。

3）高速无损栽植技术。

采用椭圆行星齿轮机构驱动鸭嘴栽植器，可实现追踪接苗和零速无损栽苗。

       成果成功突破我国旱地移栽机械效率低下、操作使用劳动强度大的技术瓶颈，能有效促进设施温室栽植技术的发展。研究成果积极响应国家清洁生产、节能高效的号召，采用清洁能源锂电池作为自动移栽机动力，真正实现了设施温室内农业生产的无污染、零排放。工作速度赶超国外同类机型。