采煤系统
发布时间: 2021-10-04
来源: 科创项目库
基本信息
本发明提出一种勾机及采煤系统,勾机包含底座、转台、第一杆体、第二杆体、抓斗、连杆组件以及驱动组件。转台可水平转动地设于底座上。第一杆体后端可竖直转动地设于转台上。第二杆体后端可竖直转动地连接于第一杆体前端。抓斗可竖直转动地连接于第二杆体前端,抓斗上设有破锤。连杆组件连接于抓斗与第二杆体前端之间。驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。第一驱动件设于转台与第一杆体前侧之间。第二驱动件设于第一杆体后侧与第二杆体后端之间。第三驱动件设于第二杆体后侧与连杆组件之间。