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全自动金属锭堆码机械手

发布时间: 2021-09-27

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
节能环保产业
成果介绍

    本实用新型公开了一种全自动金属锭堆码机械手,包括机架,底板,支撑柱,芯柱和旋转装置,机架上设有水平直线滑轨,底板下表面设有第一滑块,底板上表面设有平移减速电机,平移减速电机输出轴上的链轮与套筒滚子链啮合,支撑柱固定在底板上,芯柱上部套装在支撑柱内,芯柱上部设有第二滑块和齿条,支撑柱外设有齿轮,齿条上的齿与齿轮啮合,齿轮与升降减速电机相连;芯柱下部通过称重模块与旋转装置相连,旋转装置上设有抓手气缸,抓手气缸与抓手相连.本实用新型通过平移减速电机和升降减速电机来带动由旋转装置,芯柱,支撑柱构成的整体结构作平移和升降运动,有效解决人工劳动强度高,设备投入成本和维修成本高的缺陷.

成果亮点
团队介绍
成果资料