科创中国

       温室穴盘苗智能补苗系统代替传统人工作业的生产应用，减轻劳动强度、提高工作效率，且使幼苗的一致性好。在欧美、日本等国家补苗作业是工厂化育苗生产中的一道重要工序，成套装备需100多万，价格昂贵。该成果申请授权了发明专利6项。

       成果的主要技术特点、性能指标参数等：温室穴盘苗智能补苗移栽装备系统包含：视觉检测单元、苗盘传输单元和补苗移栽单元和控制单元。补苗生产效率：约1100 株/h， 90盘/h补苗作业（72孔穴盘） ；识别准确率：≥98%；补苗成功率：≥94%；伤 苗 率：≤***%。

       创新性:成果创新设计了包裹式末端执行器、开发了正确反映穴盘中钵苗生长状态和位置信息的识别算法，对不同苗龄穴盘苗叶片发生越界、重叠现象，能应用不同的健康判别算法识别。

       先进性：与国外装备技术水平相当，且图像识别的作物品种和末端执行器抓取的苗坨基质等适合我国的育苗实际情况。

        盈利性：稀植装备的移植效率相当于4人的手工作业效率，可大大提高人均管理温室的作业面积。