科创中国

       采用工厂化育苗技术进行水稻钵苗育秧时，一般由人工将普通吸塑软穴盘分离然后套入硬托盘后再用于播种，成本高、效率低。本团队于2020年6月开发完成了水稻钵苗穴盘自动分离套盘机，可自动将堆叠的水稻钵苗穴盘分离并套入硬托盘中，适用于国内主流钵苗穴盘，并可与水稻播种流水线集成。该成果已获得2项专利授权。

      成果的主要技术特点、性能指标参数等：1、可自动将水稻钵苗穴盘分离并套入硬托盘中；2、适用于国内主流水稻钵苗穴盘；3、作业效率达每小时400盘以上；4、分离与嵌套的成功率不低于95%；5、设备方便搬运、维护，成本可控，使用操作简单。

        创新性:1、气吸式软穴盘分离机构；采用真空吸盘产生吸力，不会对柔软的穴盘产生挤压，适合于软穴盘的分离。所设计的真空吸盘夹持机构，使吸盘可以很好地贴合到穴盘的侧壁。现有穴盘分离装置无针对软穴盘的分离，多为硬托盘的分离，采用机械结构，对盘伤害较大。2、穴盘翻转与套盘机构；为便于吸附及分离，初始状态穴盘倒置，采用两组气缸与电机的运动配合，对分离并提升到位的软穴盘进行翻转并送至套盘工位。不仅实现了穴盘位姿的摆正，同时完成了工位的传送。

       先进性：1、本装置为对目前国内外研究较少的软穴盘分离的初步探索，创新性的提出了真空吸盘与机械结构的结合，不仅实现了对柔软、堆叠不规则的软穴盘的分离，还成功完成了与硬托盘的嵌套；2、经检测，本装置工作成功率在95%以上，效率达435盘/小时，现有国内外关于硬托盘等的分离效率在400~10000向上不等，本装置基本满足要求。

         盈利性：1、本装置的应用可以间接增加软穴盘的回收再利用率，通过减少原料的浪费以节约成本；2、针对于软穴盘全部由人工分离的现状，本装置的应用可以减少劳动力，提高生产效率。