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1、主要科技内容： 实时变量施药控制系统是国家十三五重点研发计划项目实时变量施药控制系统的研究（2017YFD0700505-3）的最新研究成果。实时变量施药控制系统能够基于北斗导航系统，应用不同作物处方，在不同行进速度下对各施药部件等进行实时自动调节，实现喷杆角度自动调整及喷头的分组、独立控制，实现对作物的精准适量施药。该系统不受机具型号限制，可在任意打药机型中安装。

2、技术经济指标：

不同行进速度下的喷嘴角度、压力、流量，以及各个施药执行部件及参数的合理配置，通过多传感器的工况检测，确保严格按照实时单元处方施药，实现精准适量施药。基于杂草分布与虫口密度的变量施药方法，工况参数检测精度>95%,施药量调整精度：±5%。

3、研发期间共获国家实用新型专利3项，发表相关论文3篇。

4、应用推广情况：

通过与农机生产厂家的合作，在多种打药机具上安装了该变量施药系统，得到较好的效果。通过北斗导航系统采集机具在作业过程中的不同行进速度，控制各个施药执行部件及参数实现合理的配置，及时调整喷嘴角度、压力、流量，确保了施药系统严格按照实时单元处方施药，实现精准适量施药，对减少农药的流失和对环境的污染有较大意义。