科创中国

项目名称：基于北斗的空海立体定位导航及应急搜救系统

第一完成单位：青岛杰瑞自动化有限公司

成果概述：系统借鉴移动长基线水声定位原理和水下长基线定位导航技术，将4个及以上装有北斗定位系统的北斗智能浮标布置于水面预定位置，使之构成水面移动长基线网络，实现北斗定位导航对水下的延伸，并为浮标有效作用范围内的多类水下作业平台提供通信、导航等服务。系统在定位信息处理时，可采用浮标处理、水下目标处理两种方式，实现对水下目标的定位、位置校准。浮标处理方式是在浮标信息处理中心解算水下平台的位置，通过远距离水声通信方式告知水下目标，完成对水下目标的位置校正；水下目标处理方式是在水下平台上进行位置信息综合处理，水下目标通过对获取的导航浮标的经纬度、相对斜距及自深深度等信息的综合解算，实现对水下目标的定位与位置校准。