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基于北斗/GNSS全景移动激光雷达感知系统关键技术与应用

发布时间: 2021-09-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新兴行业
成果介绍

项目名称：基于北斗/GNSS全景移动激光雷达感知系统关键技术与应用

第一完成单位：北京建筑大学

成果概述：现有移动测量感知系统存在精度较低和空间目标感知能力较弱的问题，项目针对基于北斗/GNSS移动激光雷达测量系统高精度检校理论、模型、算法及其在城市道路相关空间目标感知、胡同文化遗产数字化保护等领域的应用展开系统性的研究。利用融合惯导系统、全景相机与激光雷达等多测绘传感器集成移动感知平台，通过模型设计、数据分析、算法优化与互操作可视化系统构建，完成全景车载激光雷达测量系统自主研发、移动测量点云与高精度全景影像大规模融合、典型道路特征的精确感知与参数计算，形成全景移动激光雷达测量感知系统的若干关键技术与方法，并进行应用实践。

成果亮点
团队介绍
成果资料