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一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人

发布时间: 2021-09-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

本发明公开了一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人；包括壳体、车架机构、轮腿机构和控制系统；其中壳体上具有载物平台，车架机构包括第一车架和第二车架，轮腿机构包括第一轮腿组和第二轮腿组，控制系统包括供电电源、硬件电路、驱动电机、编码器、单片机、PC机、手机APP、4G通信模块、超声波距离传感器、激光雷达和摄像头；本发明提供的载物爬楼机器人具有自动避障、图像识别跟踪和手机APP远程控制功能，达到了高效爬楼和平稳送货的效果。

成果亮点
团队介绍
成果资料