本发明公开了一种永磁同步电机的模型预测电流控制方法,该方法包括如下步骤:通过获取d轴电流扰动项和q轴电流扰动项;获取永磁同步电机的三相相电流、三相线电压和转速信号,利用线性扩张状态观测器得到d轴电流观测值、q轴电流观测值、d轴电流扰动项观测值和q轴电流扰动项观测值;进而获取扰动控制器的d轴输出值和q轴输出值,利用电感提取算法获取电感预测值,并结合增量预测模型得到d轴电流预测值和q轴预测电流值;利用电感预测值、d轴电流预测值和q轴预测电流值对永磁同步电机的开关信号进行调整,以实现永磁同步电机的闭环控制,从而提高永磁同步电机模型预测电流控制算法的鲁棒性。