科创中国
磁爬壁机器人技术研究及产业化项目
发布时间: 1970-01-01
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
发明专利
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍
（一）项目已有基础
1、本项目是江苏省质量技术监督局2018年科技项目（编号：KJ175915），于2020年9月结题。
2、已经完成的研发内容有：
项目理论研究（力学分析、磁吸附分析、数学模型建立）；
系统整体结构方案讨论、制定和专家论证；机器人驱动机构、传动机构、辅助机构、本体总体的设计等；
国外研究现状调研、国内研究现状调研；
控制系统硬件设计，系统硬件平台装配、构建与调试；
TOFD无损检测模块的一体化设计及测试；
原理性样机、功能性样机、产品型样机、样机测试、安全性测试、检测可靠性验证；
撰写相关论文，申请相关专利，与软件著作权；
3、已经完成样机制作，及现场测试（累计测试时间100小时）
4、正在从事国家市场监督管理总局科技计划项目（编号：2019MK322），《基于爬壁机器人的危险环境特种设备损伤检测系统研制》 预计2021年年底完成。
成果亮点
团队介绍
专家点评
“科创中国”技术路演——机器人与智能装备（潍坊）专场 | 2021-09-16
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常建
北京凌天智能装备集团股份有限公司—总经理/党支部书记