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自然导航AGV、激光导航AGV、佳顺智能管理系统

发布时间: 2021-09-09

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

AGV智能管理系统是佳顺智能自主研发的AGV控制系统，可同时兼容SLAM、激光、二维码、磁导航等多种导航类型AGV。具有与AGV通信、任务下发、交通管制等功能，包括：实时监控制AGV、车辆智能调度、三层避碰安全处理机制 。系统的核心任务是负责管理调度AGV、向视图提供必要数据以及驱动第三方插件与第三方设备软件对接。该系统可兼容5G通讯在内的多种通讯方式，在线管理数量可达1000多台，支持多种数据库对接方式，可定制，界面友好，操作便捷。

自然导航AGV的原理是AGV预先通过激光传感器扫描工作路径的环境，生成地图，AGV再次运行时，会反复比对内部储存的“地图”数据，实现定位及导航。具有的特点：1、无需反射板及地标等定位设施；2、施工方便；3、行驶路径可灵活改变；4、现场环境相对要求较高。

激光导航AGV的原理是AGV在运行时，发射激光束扫描周围预先安装的反射板，来确定AGV当前位置，实现定位及导航。具有特点：1、地面无需其它定位设施；2、行驶路径可灵活改变能够适合多种现场环境；3、精度高；4、维护成本低。

成果亮点
团队介绍
成果资料