科创中国

1.成果简介TRB工业机器人控制器，支持高速现场总线/脉冲伺服接口，可控制并联/关节式工业机器人；支持示教编程、单步/回放运行、动态视觉跟踪，操作方便灵活。2.技术指标最大控制轴数:16最大控制组数:2每组最大控制轴数：9每组最大附加轴数：3轴 (6关节)、4轴 (5关节)伺服驱动接口形式：总线/脉冲坐标系：关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系位置控制：实轴控制/虚轴控制速度控制：直线加减速/S曲线加减速原点复位：支持绝对式编码器，无需原点复位数字I/O：总线式，基本：32输入，32输出；可扩展到1024以上脉冲式，基本：60输入，48输出；可扩展：512输入，512输出模拟量：总线式，基本：2输入，2输出；可扩展到8路以上脉冲式：无示教盒：支持有线和无线两种示教盒有线示教盒： ***寸真彩屏(触屏/非触屏) 单/双手持，支持滚轮操作 安全开关、急停开关 USB接口、以太网接口无线示教盒：通用手持iPAD程序：机器人专用语言编程、示教再现、程序回放、单段运行、重复运行设置：坐标系标定手动控制：关节坐标系JOG/增量控制、工件坐标系JOG/增量控制、工具坐标系JOG/增量控制运动控制：小线段高速插补、动态视觉跟踪3.应用说明适合于各种3轴到6轴的关键节式工业机器人