成果介绍
本发明提供一种光伏组件全自动清扫系统和清扫方法,包括摆渡车、机器人、自适应模块、电子标签模块、清扫控制模块和自动抓取模块;所述电子标签模块用于收集光伏电站每排每列光伏组串的位置坐标,并上传至清扫控制模块;所述清扫控制模块通过采集光伏阵列中各个汇流箱的每条支路电流,并与参考电流比较,判断该光伏组串是否需要清扫,若需要清扫,则清扫控制模块向摆渡车发送光伏组串位置信息;所述摆渡车通过自适应模块确定机器人所在位置后再通过自动抓取模块抓取清扫机器人,并按照清扫控制模块发送的位置信息将机器人运送至需要清扫的光伏组串位置处。
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