本发明提供了一种基于地震槽波全波形反演的煤矿井下小构造成像方法及系统,将地震弹性波全波形反演技术应用于煤矿井下回采工作面的地震槽波探测中,设计了一种新的算法,利用了观测到的地震弹性波的运动学和动力学信息,可精确成像煤层中一些小的、复杂的构造和地质异常体,可为割煤机回采工作的设计和煤矿开发中的安全提供更多的技术保障。本发明的核心内容是时间域多尺度地震槽波全波形反演算法,主要工作流程为:回采工作面地震数据采集,地震数据的振幅平衡和恢复处理,以及滤波处理等,时间域多尺度地震槽波全波形反演,反演结果的三维可视化显示。