科创中国

本发明提供一种基于cell的主动式智能感知装置，包括用于探测待测区域中是否有目标物体的探测器、主动摄像机组、图像处理单元；探测器能够探测到的区域称为cell区，cell区被划分为n*k个cell单元；主动摄像机组包括控制器和若干个主动摄像机，每个主动摄像机配有一个调节主动摄像机旋转角度的旋转云台，且每个主动摄像机的摄像范围与一个所述的cell单元相同；控制器用于根据探测器的信号调整对应主动摄像机的旋转云台；图像处理单元用于将主动摄像机拍摄的照片进行合成。本发明能够主动感知目标物体，通过将探测器能探测到的区域进行分区，在有目标物体时利用已标定好的主动摄像机对分区进行拍摄清晰的图像，方便主动摄像机针对单个或几个cell单元进行拍摄。