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基于四旋翼无人机的岸桥起重机结构检测系统

发布时间: 2021-09-06

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 新技术
行业领域：
其他
成果介绍

本发明公开了一种基于四旋翼无人机的岸桥起重机结构检测系统，包括无人机分系统、任务吊舱分系统和地面指挥测控分系统；无人机分系统采用四旋翼无人机平台，包括四旋翼无人机及四旋翼无人机搭载的飞行控制计算机、飞行导航模块、避障模块以及动力驱动装置；任务吊舱分系统为搭载有可见光高清摄像头和信号收发器的云台；地面指挥测控分系统包括地面控制器与地面计算机。本发明结构简单，使用方便，不受时间与空间的限制。无人机可以对岸桥起重机机身进行近距离、多角度、全方位的高清拍摄，也可悬停于空中对某一点进行长时间拍摄，并将图像传送至地面计算机，及时准确的发现起重机存在的金属结构问题，解决安全隐患以保证起重机的安全运行工作。

成果亮点
团队介绍
成果资料