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一种铲车铲齿脱落预警装置和方法

发布时间: 2021-09-06

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 新技术
行业领域：
其他
成果介绍

本发明公开了一种铲车铲齿脱落预警装置和方法，结合三维激光传感器和GPS位置传感器，利用位置传感器实时获取铲斗的位置，判断是否在预设范围之内，只有铲斗在预设范围之内时才对铲斗的图像信息通过三维激光扫描传感器进行图像扫描，获取激光点云信息，进而对铲斗的图像信息与预存的图像信息进行对比，当发生铲齿缺失的情况时发出报警信号。本发明一方面对铲斗进行实时监控，起到在铲齿脱落时报警的作用；另一方面控制激光扫描，避免长时间持续扫描，延长设备使用寿命，避免了无效信息的采集，也提高点云处理的效率。

成果亮点
团队介绍
成果资料