本实用新型公开了一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置:在铲车的铲斗上方设有立体像对获取模块,立体像对获取模块连接控制器的信号输入端,控制器的信号输出端连接报警器;立体像对获取模块包括朝铲斗上的铲齿设置的至少两个图像采集器,和分别连接于各个图像采集器的图像处理器,图像采集器获取铲齿的图像信息,铲齿的图像信息经图像处理器输出至控制器。本实用新型采用立体像对的摄像方式降低了角度和光线等对铲斗铲齿实时监测的环境的限制。通过立体像对提供的三维图像信息不但可以及时发现铲齿脱落,还可以监测到铲斗满载程度,铲齿磨损程度。这些信息有利于施工人员更好操作铲车。